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    机器人检测管道技术应用普及

    发布人:朱文鉴

    机器人正在检查管道(宁波)

    这几天,给排水新技术设备博览会上展出了一种检修管道的微型机器人,它能进入管道对故障点精确定位。目前这种管道“蜘蛛侠”已在我市投入应用。

    它是一个四轮驱动的牵引车,身高60厘米,宽30多厘米,最前端带有摄像头,尾部则拖着长长的线缆,看上去像美国的火星探测器“好奇号”。

    它可向前、向后运动,甚至左右拐弯,前端的摄像头还能360度旋转。在不开挖、无破损的情况下进行管道检测,纵深最大可达30米,一次性检测可长达1000米。

    今年鄞州城管局曾借助它对鄞州新城区的地下管网进行了全面检测。这在宁波尚属首次。


    “蜘蛛侠”资料图片(杭州)

    人的身体出毛病了,去医院体检下,拍张片子就能知道症结所在。可要是深埋在地下的排水管道生病了,该怎么办呢?

    尤其是杭城有众多建设于上世纪80年代的老旧小区,检查起来比较麻烦。

    最近,杭州市江干区就专门购置了一套CCTV检测仪(全称为CCTV管道摄像检测系统)对濮家小区和闸弄口小区的主要地下管道进行了全方位体检。

    检测的成本可不菲,整个工期历时3个多月,耗资50余万元。

    据悉,这是江干首次运用机器人来检测小区的地下管道。在整个杭州,这么大规模的检测,也是头一遭。

    老小区管道病害多  道路塌陷时有发生

    随着城市化进程的推进,大量的房产建设、道路建设与改造都在不同程度加剧了管道的损伤。

    江干区市政管理所副所长张猛介绍,两个老小区的地下管网经过三十多年的运行已经出现不同程度的老化破损,加上雨污合流,清疏难度大,很多路段地下管网出现严重病害,如管道断裂、管壁破损、腐蚀、变形,甚至是树根进入管道生长等。

    自2009年开始,两个老小区均陆续出现道路塌方等情况,对居民的生活、出行安全构成了威胁。

    江干区市政园林养护所积极实施修复养护,截至目前已累计投入抢修经费190万元,但是道路塌陷事故仍时有发生。

    这次体检就是为了消除安全隐患,提高设施的安全性,有针对性地养护地下管道。

    新机器人登场 “蜘蛛侠”深入管道内穴

    为做好这次检查,江干市政所还特地请来了检测专家,并搬来了机器人来检测。这个机器人的名字叫CCTV检测仪。

    这套检测系统主要由控制器、Lifter升降调整杆、摄像机、电缆、爬行器、照明等部分组成,通过遥控升降杆操纵摄像机,爬行器可穿越障碍物,自如转弯,通过无盲区摄像头记录管道状况。机器就像“蜘蛛侠”一样,深入管道内穴,一探究竟。

    在以往,地下管网检测主要靠人工。管径太细的,工人就没法进入管道了,而是采用机械养护,又容易对管道造成损坏。

    而机器人就不同了,它不仅能伸能缩,还能边“爬”边拍,在电脑上就能看到管道里的情况。这种检测方式获取的图像清晰,对管道也不会造成损害。

    下阶段将对其他老旧小区管道开展检测

    针对两个小区发现的问题,江干区有关部门将根据检测结果制定详细的修复措施,加强两个老小区的巡查,紧密联系监管分中心,第一时间发现问题,第一时间处置,杜绝安全事故的发生。

    记者了解到,下阶段江干区还将对采荷、凯旋路沿线老小区的地下管道进行检测。

    9日,在泉州石狮市濠江路,几名工作人员眼盯屏幕,手握遥控杆,操纵机器人在地下管道内对管道进行“体检”。据悉,这是石狮市市政部门首次引进管道检测机器人。

    以往,检查地下管道的渗漏点和淤泥工作,需要工作人员下到管道内探摸完成,劳动强度大,工作效率低,且存在一定的危险。而管道检测机器人可以在光线黑暗、到处是污水淤泥的管道中行走自如,并通过身上安装的多角度摄像头等探测装置和光缆,将管道内的情况实时上传到地面遥控设备,还能对可疑位置拍摄高清图片和录像,供工作人员分析。

    来源:中国非开挖技术信息网

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